双护盾掘进机和单护盾掘进机是两种常见的隧道掘进设备，它们的工作原理有所不同：

- 双护盾掘进机：

   - 双护盾模式：在地质条件良好、自稳性强时采用。撑靴、撑紧动臂、稳定器伸出撑紧动臂，为推进提供反力。主推油缸推进掘进一段距离后停止推进，换步收回撑靴、俯推油缸、顶推管。主推油缸被动收缩，下一掘进循环重复撑靴、撑紧和主推油缸推进动作。主推油缸掘进的同时，主推油缸配合拼装机安装管片，掘进与管片之户同步进行，实现高速连续的掘进。

   - 单护盾模式：在维也软弱破碎、自稳性较差时采用。撑靴收回盾壳，内伸缩盾处于回缩状态，推油缸支撑拐片提供推进返利。此时掘进循环为俯推油缸收回安装拐片再掘进。需要换刀或检查刀去时，主机皮带机回缩留出人员作业空间。

- 单护盾掘进机：前端护盾进行岩石切削，单护盾结构在掘进过程中可以进行初期支护。在遇到软岩时软岩又不能承受支撑板的压应力，由盾尾推进液压缸支撑在管片上提供推进反力。