要实现凿岩台车的智能化与自动化，可以从以下几个方面入手： 1. 先进的传感器技术    - 安装高精度的位置传感器、压力传感器、角度传感器等，实时监测凿岩台车的位置、钻进压力、角度等关键参数，为自动化控制提供准确的数据支持。 2. 智能控制系统    - 开发强大的中央控制系统，能够对传感器采集的数据进行快速处理和分析，根据预设的算法和模型，自动调整凿岩台车的钻进速度、角度、冲击频率等操作参数。 3. 自动定位与导航    - 结合卫星定位技术（如 GPS、北斗）和激光扫描技术，实现凿岩台车在隧道内的精确自动定位和导航，确保钻孔位置的准确性。 4. 远程监控与操作    - 利用物联网技术，实现凿岩台车与远程控制中心的实时通信，操作人员可以在远程监控台车的工作状态，并在必要时进行远程操作。 5. 机器学习与人工智能算法    - 运用机器学习算法，让凿岩台车能够根据不同的地质条件和施工要求，自动优化钻进策略，提高工作效率和质量。 6. 自动化钻孔程序设计    - 预先编写各种复杂工况下的钻孔程序，台车可以根据实际情况自动选择和执行相应的程序，减少人工干预。 7. 智能故障诊断与预警    - 通过对设备运行数据的监测和分析，实现对潜在故障的智能诊断和预警，及时安排维护保养，减少停机时间。 8. 协同作业系统    - 使凿岩台车能够与其他隧道施工设备（如装载机、运输车辆等）进行智能协同作业，提高整个施工流程的效率。 例如，可以在凿岩台车上安装智能钻孔控制系统，该系统能够根据地质雷达预先探测到的地质信息，自动调整钻孔参数，同时将台车的工作数据实时传输到远程控制中心，一旦出现故障，系统能够自动报警并提供初步的故障诊断结果。