湿喷机械手的常见故障包括以下几种： 1. 泵送系统故障    - 堵管：混凝土骨料配比不当、坍落度不合适、输送管弯曲过度等都可能导致堵管。    - 泵送压力不足：可能是液压系统故障、泵送油缸密封件损坏或油泵故障引起。 2. 喷射系统故障    - 喷头堵塞：混凝土中有大颗粒骨料、速凝剂添加不均匀等原因会造成喷头堵塞。    - 喷射不均匀：喷头磨损、喷射压力不稳定等会导致混凝土喷射不均匀。 3. 液压系统故障    - 油温过高：可能是液压油不足、散热器故障、液压系统过载等原因。    - 漏油：密封件老化、损坏或管路连接处松动会导致液压油泄漏。 4. 电气系统故障    - 控制电路故障：如传感器失效、继电器损坏、线路接触不良等，可能导致设备无法正常启动或控制失灵。    - 电机故障：电机过载、短路、烧毁等问题会影响设备的运行。 5. 机械部件故障    - 臂架伸展或旋转不畅：可能是关节处润滑不足、销轴磨损、油缸故障等。    - 输送带故障：输送带松动、跑偏、断裂等会影响混凝土的输送。 6. 速凝剂系统故障    - 速凝剂计量不准确：可能是计量泵故障、管路堵塞或传感器故障。    - 速凝剂不添加：阀门故障、控制系统问题等会导致速凝剂无法正常添加。