湿喷机械手的工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用运输罐车运送至喷射地点并加入湿喷机，通过湿喷机的泵送系统将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再利用压缩空气进行喷射作业，形成混凝土支护层。 在这个过程中，电脑控制系统会根据施工要求和混凝土的性能，自动调整速凝剂的掺量，以保证喷射混凝土的质量和强度。同时，压缩空气的作用是将混凝土喷射到施工面上，形成均匀、密实的支护层。湿喷机械手的工作原理可以简单概括为：搅拌、泵送、混合、喷射。这种机械化的施工方式可以提高施工效率、降低劳动强度、减少环境污染，同时也可以提高喷射混凝土的质量和强度。