掘进机是一种用于隧道、矿山等地下工程掘进作业的机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面： 1. 切割机构    - 掘进机的切割头通常由多个截齿组成。电机驱动切割头旋转，截齿在旋转过程中切入岩石或土壤，实现破碎和切削。    - 切割头的形状和旋转方式根据不同的掘进机型号和工作条件有所差异，有的是盘形切割头，有的是纵轴式或横轴式切割头。 2. 装载机构    - 位于切割机构下方或前方，将切割下来的物料收集并装载到运输设备上。    - 常见的装载机构有星轮式、铲板式等。 3. 运输机构    - 负责将装载机构收集的物料运输到后方。一般采用刮板输送机或胶带输送机。    - 运输机构将物料连续不断地输送出去，以保证掘进工作的持续进行。 4. 行走机构    - 使掘进机能够在工作面上移动。通常采用履带式行走机构，提供良好的稳定性和牵引力。    - 通过液压系统或电动系统驱动履带的转动，实现掘进机的前进、后退和转向。 5. 液压系统    - 为掘进机的各个动作提供动力，如切割头的旋转、装载机构的动作、行走机构的驱动等。    - 液压系统通过油泵、油缸、控制阀等组件实现对压力和流量的控制。 6. 电气系统    - 控制掘进机的各种电气设备，如电机、照明、监控设备等。    - 电气系统保障设备的正常运行，并提供必要的保护和监测功能。 例如，在煤矿巷道掘进中，掘进机的切割头旋转切削煤壁，装载机构将落下的煤收集到刮板输送机上，刮板输送机将煤运至后方的运输设备，同时掘进机依靠行走机构向前推进，不断完成掘进作业。 又如，在隧道工程中，横轴式掘进机的切割头水平旋转切削岩石，然后通过装载和运输机构将碎石运出，从而逐步形成隧道空间。掘进机通过各部分机构的协同工作，实现高效、连续的掘进作业。