隧道掘进机主要有以下几种类型： 1. 盾构机（Shield Machine）    - 用于软土地层，如在城市地下隧道施工中常见。    - 按其结构和开挖方式可分为土压平衡盾构、泥水加压盾构等。    - 土压平衡盾构通过控制土舱内的土压力来维持开挖面的稳定；泥水加压盾构则是利用泥水压力来平衡开挖面的水土压力。 2. 岩石隧道掘进机（Tunnel Boring Machine，TBM）    - 适用于硬岩地层。    - 可分为敞开式 TBM、双护盾 TBM 和单护盾 TBM 等。    - 敞开式 TBM 适用于稳定性较好的硬岩地层；双护盾 TBM 在掘进时可同时进行安装管片等支护作业，适用于较长距离的隧道掘进；单护盾 TBM 则主要依靠推进油缸顶推已安装的管片来提供反力进行掘进。 3. 顶管机（Pipe Jacking Machine）    - 常用于短距离、小直径的管道隧道施工。    - 分为手掘式顶管机、挤压式顶管机、泥水平衡式顶管机、土压平衡式顶管机等。 4. 微型隧道掘进机（Micro Tunneling Boring Machine）    - 主要用于直径较小的管道隧道施工。 5. 混合式隧道掘进机    - 结合了盾构和 TBM 的特点，能够适应复杂的地质条件。 例如，在城市地铁隧道建设中，若地层以软土为主，通常会选择土压平衡盾构机；而在穿山隧道施工中，如果遇到坚硬的岩石地层，可能会采用敞开式岩石隧道掘进机。不同类型的隧道掘进机在不同的地质条件和工程要求下发挥着各自的优势，以实现高效、安全的隧道掘进施工。