隧道掘进机的工作原理如下： 1. 刀盘工作机构：刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘，分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀，布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。掘进机的刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备，用以除尘。挡板后方有驾驶室，内有隔声设备，以及液压操纵阀和激光导向设备，便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。 2. 斗轮式装碴机构：斗轮式装碴机构由几个连续旋转的装碴铲斗组成，在转到最高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。 3. 液力支撑和推进机构：液力支撑和推进机构包括支撑液压缸、推进液压缸、回转液压缸等。这些机构利用支撑液压缸能相对升降，走行机构有履带式和轨行式两种。 4. 连续转载机构：连续转载机构包括带式转载机、刮板转载机等。其作用是将装碴机构排出的石碴连续不断地转装到带式输送机上，然后运出洞外。 5. 动力传动机构：动力传动机构由电动机、减速箱、液力偶合器、液压马达等组成。这些机构将电动机的动力传递给各个工作机构，使其正常运转。 在掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到最高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。