悬臂式掘进机主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。各部分的作用如下： - 切割机构：由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。电动机经减速机、悬臂段中的传动轴驱动截割头旋转，用于截割煤、岩，其靠销轴与截割头升降油缸和截割头回转台相连接，可实现上下摆动和左右摆动。 - 装载机构（铲板部）：由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成，通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形三爪星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板通过耳座与铲板升降油缸连接，通过支点耳座与本体部连接，可在铲板升降油缸推动下绕支点耳座上下摆动。 - 运输机构（第一运输机）：位于机体中部，采用中双链刮板式运输机。由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成，前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输，其涨紧装置采用丝杆涨紧加弹簧缓冲的结构，可调整刮板链的松紧程度。 - 行走机构：主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧装置、履带架等组成。行走驱动系统采用马达和减速机的高度集成，输出扭矩大，适应大倾角作业，其履带的松紧程度通过油缸涨紧、卡板锁紧的方式进行调节。 - 机架及回转台：本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板。本体右侧上部通过高强度螺栓连接液压系统的泵站，左侧上部装有液压系统的操纵台。前面上部通过回转台和截割部升降油缸与截割部连接，回转台可在截割回转油缸推动下绕回转轴承摆动。前面下部通过铲板升降油缸和销轴连接铲板部及第一运输机机尾，第一运输机从本体部中间穿过。本体部左、右侧下部通过高强度螺栓与左、右行走部履带架连接，后部通过高强度螺栓连接后支承部。 - 液压系统：用于提供压力油，控制悬臂上下左右移动，驱动装运机构、中间输送机、集料装置及行走机构的驱动轮，并进行液压保护。 - 电气系统：向机器提供动力，驱动掘进机上的所有电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。 - 冷却灭尘供水系统：分内、外喷雾水路，外来水经一级过滤后分为三路，第一路直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，抑制粉尘；第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。 - 操作控制系统：用于控制掘进机的各个动作和功能。