煤矿巷道修复机是一种用于煤矿井下巷道修复和维护的专用设备，能够提高巷道修复的效率和质量，同时也能够保证操作人员的安全。以下是一些关于煤矿巷道修复机关键技术及研究进展的信息： - 关键技术：    - 工作机构：工作机构是巷道修复机的核心部件，其结构和性能直接影响到修复机的工作效率和质量。工作机构通常包括铣刨头、破碎锤、挖斗等，这些部件需要具备高强度、高耐磨性和高可靠性等特点。    - 执行机构：执行机构是巷道修复机的动作部件，其性能直接影响到修复机的工作效率和精度。执行机构通常包括油缸、马达、减速机等，这些部件需要具备高精度、高可靠性和高响应性等特点。    - 快换装置：快换装置是巷道修复机的重要部件，其性能直接影响到修复机的工作效率和便利性。快换装置通常包括销轴、卡座、锁销等，这些部件需要具备高强度、高可靠性和高耐磨性等特点。    - 液压系统：液压系统是巷道修复机的动力部件，其性能直接影响到修复机的工作效率和可靠性。液压系统通常包括油泵、油缸、马达、阀组等，这些部件需要具备高精度、高可靠性和高响应性等特点。    - 远控系统：远控系统是巷道修复机的控制部件，其性能直接影响到修复机的操作方便性和安全性。远控系统通常包括遥控器、接收器、控制器等，这些部件需要具备高可靠性、高稳定性和高抗干扰性等特点。 - 研究进展：    - 智能化：随着人工智能技术的不断发展，智能化已经成为煤矿巷道修复机的一个重要发展方向。智能化的巷道修复机可以实现自主导航、自动定位、自动修复等功能，从而提高修复效率和质量。    - 多功能化：为了满足不同的修复需求，多功能化已经成为煤矿巷道修复机的一个重要发展方向。多功能化的巷道修复机可以集铣刨、破碎、挖装、运输等功能于一体，从而提高修复效率和质量。    - 环保化：随着环保意识的不断提高，环保化已经成为煤矿巷道修复机的一个重要发展方向。环保化的巷道修复机可以采用电动驱动、无污染材料等技术，从而减少对环境的污染。 煤矿巷道修复机的关键技术包括工作机构、执行机构、快换装置、液压系统和远控系统等，这些技术的不断发展和创新，将推动煤矿巷道修复机向更加高效、智能、多功能和环保的方向发展。